"Chaque jour une bonne action", telle est la devise de sa vie. Robert Baden-Powell, le fondateur du mouvement scout, parcourt Londres dès son enfance. Au milieu du 19e siècle, il suit les traces d'animaux dans Hydepark, dessine des cartes, connaît le ciel étoilé. Plus tard, il explore les quartiers pauvres de la capitale anglaise.